염료 이송 로봇 시스템
염료 이송 로봇 시스템
Automatic Migrating Robot System for Dyestuff
염료 계량 시스템에서 계량된 염료를 염료 이송용 다관절 로봇을 이용하여 전용 랙에 자동 적재하고, 적재된 염료는 현장 호출에 의해 자동으로 용해기에 투입/배출하는 시스템
| 염료 투입 및 배출부 | 컨베이어를 통한 자동 투입/배출 |
|---|
| 염료 적치대 | 저장부 구조 | 3열 복층구조 (층수는 주문사양) |
|---|---|---|
| 저장부 개수 | 기본 16개 (주문사양) | |
| 외장 재질 | Stainless steel |
| 염료 이송용 로봇 (주문사양) |
자유도 | 6 | |
|---|---|---|---|
| 가반중량 | 220kg | ||
| 동작범위 (※모델에 따라 상이할 수 있음) |
S축 | -180~180도, 120도/s | |
| H축 | 155~+10도, 105도/s | ||
| V축 | -80~190도, 115도/s | ||
| R2축 | -360~360도, 145도/s | ||
| B축 | -128~128도, 145도/s | ||
| R1축 | -360~360도, 220도/s | ||
| 계량 용기 전용 로봇 그리퍼 | |||
| 방호 장치 | 안전펜스 |
|---|---|
| 비상정지 버튼 (펜스 내/외부) | |
| 비상알람 | |
| 회전식 경광등 |
| 제어부 | PLC 터치모니터에 의한 제어 (10.1인치) |
|---|---|
| 로봇 제어 판넬 / 시스템 제어용 PLC 구성 |
터널식 계량 용기 수세 장치
염료투입 및 배출부
로봇 및 그리퍼 1/2
로봇 및 그리퍼 2/2
