협동 및 산업용 로봇 시스템

협동 및 산업용 로봇 시스템

Co-robot and Industrial Robot System

  • 다양한 산업분야의 공정 자동화 및 작업 환경 개선을 위한 시스템
  • 고객의 요구사항에 따라 Customizing 제작가능

산업용 로봇

  • 고정밀도와 반복 작업을 요하는 산업현장에 사용되는 로봇
  • 그리퍼 및 지그 종류에 따라 여러 기능을 수행할 수 있어 다양한 산업분야에 적용가능
· 산업용 로봇 적용사례
산업분야 기능
항공우주 용접, 핸들링, 조립, 도장, 연마 등
의료, 의약 크린 룸(고속, 고정밀), 핸들링 등
기계 조립, 도장, 용접, 로딩·언로딩, 핸들링 등
플라스틱, 고무 도장, 로딩·언로딩, 연마, 조립 등
· 일반 산업용 로봇
인간과 로봇의 작업 공간 분리 넓은 작업 공간 요구
초기구매 및 설치비용 큰 비용 요구됨
프로그래밍에 로봇 엔지니어 요구
소품종 대량생산 대기업에 주로 적용

협동 로봇

  • 별도의 안전펜스 설치 없이 작업자와 동일한 공간에 사용할 수 있는 새로운 형태의 산업용 로봇
  • 로봇-작업자 간 공간분리 없이 협업이 가능함
  • 작업 중 로봇-작업자 간 충돌이 발생하더라도 작업자에게 상해를 입히지 않고 즉시 정지함
· 협동 로봇
초기구매 및 설치비용 감소 중소기업 지원
인간과 로봇이 협업 가능 노동시장 유지
작업 교시 기능으로 직접 작업 명령
조작성, 이동성, 안정성 강화 섬세하고 유연한 작업 가능, 다품종 소량생산
협동 및
산업용 로봇		 자유도 6 (주행용 7축 추가 가능)
가반하중 5~220kg
동작범위
(※모델에 따라 상이할 수 있음)		 S축 -180~180도, 95도/s
H축 155~+10도, 85도/s
V축 -80~190도, 85도/s
R2축 -360~360도, 120도/s
B축 -128~128도, 120도/s
R1축 -360~360도, 190도/s
로봇 그리퍼 (용도에 따라) 주문 제작
방호 장치 안전펜스
비상정지 버튼 (펜스 내/외부)
비상알람
회전식 경광등
에어리어 센서, 자동문
제어부 로봇 제어판넬
시스템 제어용 PLC
적용 분야 용접, 조립, 이송, 적재, 탈착, 위험물 취급 등