스마트 로봇 응용기술

포원시스템은 품질에 대한 자부심과 기술력을 바탕으로 합니다.

products

스마트 로봇 응용
계량용기 이적재 로봇 시스템

계량용기 이적재 로봇 시스템

원단 이적재 로봇 시스템

부직포 이적재 로봇 시스템

Loading/Unloading Robot System for Dye Container | SDFⓇ-LU-R

염료계량 시스템>에서 계량된 염료를 염료 이송용 다관절 로봇을
이용하여 전용 랙에 적재하고, 적재된 염료는 현장 호출에 의해 자동으로
염료 자동 용해 및 이송 시스템>에 투입하는 Non-Stop 자동화 시스템

Palletizing Robot System for Roll Fabric | SDFⓇ-LU-R

포장 전/후의 원단 롤의 이송/적재 공정에 산업용 로봇(6축 다관절 로봇)과
컨베이어, 라이다 센서, 바코드 시스템(비전)을 적용하고, 「자동 포장 시스템」과
데이터 연동으로 Non-Stop 자동화를 구현하는 시스템

Palletizing Robot System for Non-Woven | SDFⓇ-LU-R

부직포의 로딩/이송/적재 공정에 산업용 로봇(6축 다관절 로봇),
전용그리퍼, 이송레일을 적용하여 자동화 한 시스템

시스템 사양

01. 산업용로봇

- 자유도, 동작범위, 가반중량 주문사양
- 위치 반복정확도 : ±0.06mm

· 계량용기 전용 그리퍼

· 로봇이송레일 (주문사양)
- 렉기어 방식, 무빙 서보모터에 의한 위치제어
02. 컨베이어

- 컨베이어를 통한 염료용기 자동 투입 및 배출
- 광화이버 센서, 포토 센서
03. 적재부

- Stainless Steel 재질의 복층구조로 염료 적재
- 적재부 구조 및 염료용기 보관 개수 : 주문사양
04. 염료용기 세척부

- 투입완료 된 염료용기 : 로봇에 의해 수세장치로 이송
- In/Out door : 실린더에 의한 개폐
- 온수 및 열풍에 의한 수세/건조
05. 시스템 제어부

- 로봇제어용 판넬
- ERP/POP/MES Interface

· PLC S/W 제어용 프로그램
- 로봇 그리퍼 제어
- 로봇 이동용 서보모터 제어

· PC 제어 S/W 프로그램
- 염료 이송현황 모니터링

· 연동설비 제어 S/W
- 로봇 Work-Load에 따른 연동설비 생산 및 컨베이어 제어
06. 안전장치

- 안전펜스, 비상정지버튼, 비상알람, 회전식 경광, 라이트 커튼, 안전도어

핵심기술

설치사례

시스템 사양

핵심기술

설치사례

시스템 사양

핵심기술

설치사례